中国科大研发一类新型螺旋机器人，
，，小可抓蚂蚁重可举哑铃

12月24日，，中国科学技术大学尼克(Nikolaos Freris)特任教授课题组及其合作者魏熹特任副研究员在软体机器人领域取得重要进展的成果——研发了一类新型螺旋软体机器人。。。

软体机器人凭借其自身的安全性和灵活性而备受瞩目，，，是机器人领域的前沿研究课题。。然而，，
，现有的软体机器人在灵巧性、
、
、运动速度、、
、、协作交互等关键性能方面
，，仍然与自然界生物的柔性肢体间存在较大差距。。。。

该研究成果是基于对自然界中多种生物柔性肢体(如象鼻、、、、章鱼触手、、、、海马和变色龙尾巴)形态和运动的系统观察和数学模型抽象，，首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人。。。。这项研究提出的新型螺旋机器人技术有望进一步推进软体机器人的发展和成熟，，，为复杂抓取任务、、人机交互、、、低空经济产业等应用场景提供强大的技术支持和创新解决方案。。