人机协作打磨机器人

功能：人机协同作业
，，，
，大型
、、重型铸件清理

应用领域：风电、
、、核电、、船舶、、、航天航空等

主要构成
：控制系统，，大负载机器人，，，Haption力反馈手柄，，，液压转台等

产品优势：

-将人的智能与机器人的高负载、、高加工效率结合在一起
，
，操作人员在座舱中遥操作控制机器人打磨清理铸件；

-采用力反馈手柄，，，
，对打磨接触力进行高灵敏度感知与控制，，可以实现对大型铸件表面任意可达位置的清理；

-明显改善操作人员的作业环境
，
，，，提高打磨效率和安全性