★通过视觉识别系统，，，确定锁固点的坐标
★不需定位夹具，，，，由工控PC一体机控制机器人实现了多品种的混线生产
★采用独立研发的混合供钉系统，，实现了“多钉抓取、、、、分别锁付”。。。。
★单钉的锁付时间减少30%。。
★采用磁悬浮技术使批头实现悬浮
★可以同时取8-10颗螺钉，，逐一进行锁付。。。
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